Парк образован в 1966 году распоряжением Ивановского областного Совета депутатов за № 515 от 13 июня 1966 года. Начинался он со строительства лодочной станции и установки 2-х аттракционов - «Сатурн» и «Ледяная горка».
Наименование парка связано с его географическим расположением — парк находится в экологически чистом, живописном месте где протекает река Харинка и является памятником охраны природы. Основу парка составляет сохранившийся естественный лес. В лесу растут сосны, ели, деревья лиственных пород. В северной части, за железной дорогой парк почти смыкается с лесными массивами, подходящими к городской территории. В парке много живописных уголков, особенно на берегу Харинки.
В 2008 году парк занесен в Федеральный реестр «Всероссийская книга почета». В части парка, находящейся ближе к ООО «ТДЛ-Энерго», возведены аттракционы и другие парковые сооружения.
Недалеко от парка находится спортивный аэродром Ясюниха, на котором проходят тренировочные полеты спортивных самолетов, а также осуществляются прыжки с парашютом.
За последние 5 лет парк обновлен на 70%, установлены новые аттракционы.